De toezichthouder of de commissaris heeft juridisch gezien twee connecties met de onderneming. Aan de ene kant is er de connectie met de onderneming (de toezichthoudende functie), aan de andere kant is er de connectie op basis van de overeenkomst. De connectie op basis van de overeenkomst is de overeenkomst van opdracht. Hierin kunnen de belangrijkste taken en kaders van de toezichthouders of commissarissen worden opgenomen. Bij een overeenkomst van opdracht verzorgt de zelfstandige tegen betaling een bepaalde dienst voor de opdrachtgever. In dit geval zou de opdracht dus zijn om toezicht te houden op het bestuur van de onderneming. Via de overeenkomst is de commissaris niet in loondienst en bestaat er geen gezagsverhouding. Zo kan de ondernemer/opdrachtgever dus geen aanwijzingen geven over hoe de commissaris zijn werk moet doen. Dit is fijn bij een raad van toezicht of commissarissen, want zo blijven deze onafhankelijk van het bestuur van de onderneming.